智能组对门架，包括第一门架支腿和第二门架支腿，所述第一门架支腿纵向固定设置在所述第二门架支腿的左端，所述第一门架支腿和第二门架支腿之间横向固定设置有门架主梁，所述门架主梁的上端固定设置有小车运行轨道，所述小车运行轨道的上端滑动设置有智能小车，所述智能小车的下端固定设置有自动夹具，所述第二门架支腿的两侧固定设置有对称的梯子平台，所述第一门架支腿的后端固定设置有运行机构，所述运行机构的上端固定设置有自动划线机，整个操作流程简单，对H型钢材搬运和转移更加简单，大大提高了转运的效率。

国内首台大跨度重载伺服提升起重机已用于海洋油气生产平台单层甲板片体的制造，作为智能工广生产线中的重要一环该智能组对门架高度集成自动化，可实现工件识别、寻位、抓取、提升、旋转定位、装配组对等运行控制，具备全面检测感知、自动识别对比、系统自主寻位、自动路径规划、多机构联合动作协同控制、最优决策运算及检测反馈、组对过程冬相关点载荷检测控制等集成控制功能。

由中船九院总承包昆峰重工承接的海油工程天津智能化制造基地平面分段生产线取得了众多突破，包括第一次将机器人焊接大规模应用于海上油气生产平台的自动化焊接；第一次利用智能行吊实现甲板H型钢的定位组对；第一次利用信息化软件实现甲板片水平度及尺寸的实时检测；第一次利用在线检测设备实现甲板片水平度及尺寸的实时检测；第一次将自动打磨技术引入规格形式较复杂的甲板片H型钢焊前打磨。

组对门架是海洋油气生产平台单层甲板片体生产线中的一个重要工位。组对门架高度集成自动化，可实现工件识别、寻位、抓取、提升、旋转、定位、装配组对等运行控制，具备全面检测感知、自动识别对比、系统自主寻位、自动路径规划、多机构联合动作协同控制.最优决策运算及检测反馈、组对过程各相关点载荷检测控制等集成控制功能。组对门架的控制系统可与外界生产管理系统(MES)数据接口互联和数据共享，与生产线其它工位数据互联共赏，控制中心可实时检测监控组对门架在结构组对过程中的运作情况。组对门架与外界控制系统和车间 MES 系统无线连接，操作人员也可以在远离施工现场的情况下，由 MES 系统上位机远程控制组对门架作业运行。

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