自动定位控制系统起重机

发布时间：2019-08-30

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自动定位控制系统起重机应用也越来越广泛，智能起重机所涉及到的行业也有许多。近年来,随着我国制造业的崛起,物流业也得到了迅猛的发展,随着计算机技术的发展,高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度降低成本,保障生产的顺利进行,并可以实现对资源有效控制和管理。采用的立体仓库充分利用空间，自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要成部分,采用多层存放货物的高架仓库系统,高度可以达到30米以上,根据需要可以设置不同的高架类型:高层(大于12米)、中层( 5-12米)低层(5米以下)。这与平库相比可以节约将近70%的占地面积。实现机械化、自动化,从而提高仓库的管理水平自动化立体仓库系统由起重机成卸车,整理入库,出库和发运,装车。

四，自动控制起重机控制原理:

1，由操作员站给定PLC所工作信息执行工作。

2，平移机构运行定位,实时位置信息由读码器反馈给PLC做实时数据运算。

3，起升机构提升定位,实时位置信息由编码器反馈给PLC做实时数据运算。

4，判断货物前提起吊条件有超载传感器辅助PLC系统运算做实时信息反馈及运算。

5，夹具挂钩信息由PLC在相应时间输出工作信号,再有夹具上面的传感器反馈夹放到位信号给PLC。

6，上料区由人工起吊到位进入自动区然后由系统执行以下的存放工作。

7，若起重机执行完工作信息以后,没有在接受到工作信息命令将自动回到待命区等待操作员给出工作命令信息。

8，起重机速度设置,可以由操作员在上位机上面更改设定,可以更好的满足对现场运行速度的调节。

9，所有信息都实时在上位机上面直观的显示,操作员可以更好的了解观察起重机的工作状态。

10 ,中控台上面配有操作手柄,操作员也可以在手动区在中控台上面操作起重机。

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