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钢厂无人天车库存系统
发布时间：2019-02-22
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钢厂无人天车自动抓取运行是智能起重机实现全自动无人值守的基础,我们可以根据车间结合实际需要,对库房内各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出一条总代价最小,并能有效避开沿途障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题,设计了一套智能调运规则,该调运规则可有效处理调运过程中可能出现的天车冲突、紧急不可用,以及天车之间、天车与平板车之间相互配合等问题,生成天车及相关设备的调运指令，实现无人自动化
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