近日，国内首台大跨度重载伺服提升起重机昆峰智能组对门架成功应用于海油工程天津智能化制造基地平面分段生产线，为该领域带来了智能化生产技术进步和效率提升。

该套设备采用先进的PLC控制系统、三维扫描系统和定位系统，且具备出色的负载能力最大可达5吨，以及平稳的运行特性，能够适应各种复杂的环境。PLC控制系统通过自动化控制算法，实现了对起重机的精确控制和监测，提供更高效、更稳定的运行状态，大大降低了人工干预的难度，提高了生产效率和安全性。三维扫描系统能够通过激光扫描仪和扫码装置，计算出物料的三维位置和型号信息，给出抓取位置和放置位置，吊具起升机构采用绝对值编码器对高度进行定位，定位精度可达到±4mm。 大、小车机构采用绝对值编码器+校准开关的方式进行定位，能实时检测大小车位置，且无累计误差。

作为智能工广生产线中的重要一环该智能组对门架实现了高度集成自动化，可实现工件识别、寻位、抓取、提升、旋转定位、装配组对等，具备全面检测感知、自动识别对比、系统自主寻位、自动路径规划、多机构联合动作协同控制、最优决策运算及检测反馈、相关点载荷检测控制等集成控制功能，能够完成整个过程的无人全自动化操作，伺服系统和定位系统能够更准确地控制起重机的动作，大大提高了操作的安全性和精确性。

随着智能技术的不断发展，相信智能化起重设备在各类能源行业中的应用将得到进一步拓展和完善，为保障国家能源安全和经济可持续发展做出更大贡献。

推荐产品：中船智能焊接门架