重型龙门桁架机械手是一种操作稳定、定位准确、承载能力强的门式桁架机械手，适用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。KUNFENG CRANES重载桁架机械手采用高强度钢制造，具有整体强度高，不易振动摇晃，负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。下面为大家介绍一下重载桁架机械手的结构组成。
   
    1、结构框架
    重载机械手的结构分析框架主要由一个立柱等结构件进行组成，其作用是将各轴架空至一定社会高度，多由具有高强度钢焊接件构成。
    2、核心组件
    桁架机械手的核心部件为 X 轴部件、 y 轴部件、 z 轴部件、三个运动部件。每个轴的部件通常由五部分组成，如结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测部件和机械限位部件。
    1）桁架机械手的结构件是导向件、传动件等部件的安装基础，也是桁架机械手载荷的主要承受者。
    2）导轨部件，如直线导轨、 v 型滚子导轨、 u 型滚子导轨、方形导轨等。
    3）传动部分有电动、气动、液压三种。其中，电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统和钢丝绳传动。
    4）当运动部件移动到位置限位开关时，需要锁定机构以防止超越，此外还有原点传感器和位置反馈传感器。
    5）机械限位装置，用于电气限位行程外的刚性限位。
    3、工装夹具
    工装设计夹具可以根据分析工件的形状、大小、材质等有不同发展形式，如：真空吸盘通过吸取，卡盘夹取，托取等形式。
    4、控制柜
    所述控制柜相当于桁架式机械手的大脑，并且通过工业控制器收集每个传感器或按钮的输入信号以向执行器发送指令来执行给定的动作。
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