三种智能桁架机器人分别是：单梁两轴桁架机器人、单梁三轴桁架机器人、龙门三轴桁架机器人，详细介绍如下：

一、单梁两轴桁架机器人包括横梁、 立柱和 V 型导轨齿条传动系统等。其中，V 型导轨齿条传动系统包括 V 型导轨、V 型导轨齿条 (导轨的背面是齿条)、滚轮、传动板、铝型材和自动润滑系统等模块化部件，根据载荷的大小选用不同型号的传动系统。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。

二、单梁三轴桁架机器人包括横梁、悬臂梁、立柱和 V 型导轨齿条传动系统等。其中，V 型导轨齿条传动系统包括 V 型导轨、V 型导轨齿条(导轨的背面是齿条)、滚轮、传动板、铝型材和自动润滑系统等模块化部件，根据载荷的大小选用不同型号的传动系统。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。

三、龙门三轴桁架机器人包括横梁、立柱和 V 型导轨齿条传动系统等。其中，V 型导轨齿条传动系统包括 V 型导轨、V 型导轨齿条 (导轨的背面是齿条)、滚轮、传动板、铝型材和自动润滑系统等模块化部件，根据载荷的大小选用不同型号的传动系统。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。特点：

● 为客户提供定制服务；

● 整体材料：立柱-方钢， X 轴-方钢，Y 轴-方钢，Z 轴-铝型材，传动板-铝型材；

● 可选配器件：自动润滑系统，伺服电机，控制系统，夹爪；

● 水平和竖直双向调节结构，使机器人对场地适应性强。

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