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无轮缘车轮动力性能的研究
发布时间：2022-06-28
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本文对无轮缘车轮的运动学、动力学进行了较详细的理论研究。依据轮齿对土壤的切向和法向作用，提出了计算该轮子推进力、行驶阻力的数学模式，并在用电子计算机对理论公式进行计算的基础上，归纳出简单实用的计算公式。同时亦提出了评价轮式行走机构动力性能的两个指标及其理论计算式。试验结果说明，按上述理论公式计算的预测值和实测值之问表现了良好的一致性。
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