现代企业中桁架式机器人日益完善

发布时间：2022-04-02

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在现代企业生产中，自动化已成为大中型企业的选择，各行各业的自动化水平越来越高。使用桁架式机器人给机床加工时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保障每次上料的一致性。通过完善制度，在保障机床质量前端的同时，对工作质量日益改进和完善。

桁架式机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的主要组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3、桁架式机器人各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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