近年来，随着各行各业对设备自动化、智能化及高速化的迫切需求，桁架式智能机械手得到快速发展。但目前，该技术在硅酸钙板行业还没有广泛应用。结合客户需求，自主设计了硅钙板行业桁架式智能机械手设备。通过三维设计建模，优化设备结构的同时，对工况进行模拟验证，实现了精准研发，并在项目中一次性取得成功。

桁架式智能机械手设备主要特点：

1.独特的X、Y、Z轴伺服电机及控制的选型使用。在满足使用周期要求的情况下，匹配上合适的伺服电机及控制器，保证设备运行的稳定性，控制了设备的成本。

2.独特的Z轴升降系统。Z轴升降采用高速气缸配重，满足设备高速运行的同时，减小伺服电机功率，运行更加节能。

3.独特的吸旋转功能。吸盘可根据堆垛的方位要求，自动控制旋转角度，满足多种堆垛需求。

4.独特的抓取机械手。机械手能同时满足对硅钙板和垫板的抓取，实现了功能的叠加，优化了设备功能。