技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种大跨度多支点数控悬挂起重机。

背景技术

悬挂起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

在一些需要对高精度、大体积的设备如飞机零件等进行起升作业的维护车间或组装车间，为了实现运输并避免运输过程中产生损坏，相邻的轨道之间的跨度要大，以适应设备的大体积；起重量需求要大，以适应设备的高重量；大运轨道上的各个车轮组轮压控制要小，以满足稳定性和安全性的要求。而现有的起重机多为两支点单梁悬挂结构，也有多支点单梁悬挂结构和多支点双梁悬挂结构的起重机，但是其各设备与主梁间的连接都在主梁上部，轮压大，噪音大；而主梁之间的连接梁均在主梁端部，结构复杂、数量还少，导致整体稳定较差，不适用于上述对吊装要求较高的场合。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种安全可靠的大跨度多支点数控悬挂起重机，能够使得起吊时运行平稳，整体稳定良好。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种大跨度多支点数控悬挂起重机，包括大运轨道、主梁、连接梁、带滑线系统的悬挂小车和起重机构；大运轨道至少配置有三条，相邻大运轨道间隔设置且相互平行；主梁至少配置有两条，相邻主梁间隔设置且相互平行，并分别垂直于大运轨道设置在大运轨道的下方；于每一主梁与大运轨道的交叉连接点处，均设置有用于连接主梁与大运轨道的横梁装置，横梁装置包括横梁和分布在横梁上方的若干组第一驱动轮组，横梁垂直于主梁并与主梁固定连接，若干第一驱动轮组滚动连接于大运轨道，带动主梁沿大运轨道移动；连接梁为垂直设置在相邻两主梁之间的若干组，连接梁的长度方向两端分别与相邻两主梁固定连接，并靠近主梁的上部设置；沿主梁的长度方向在主梁的下部设有供悬挂小车通行的运输轨道，起重机构安装于悬挂小车上，悬挂小车滚动连接于运输轨道，带动起重机构沿运输轨道移动。

在其中一个实施例中，横梁的两端伸出其所在的主梁并于所在主梁的上方对称设置；第一驱动轮组为两组，且对称分布于横梁的两端。

在其中一个实施例中，对应在每一横梁装置的下方设置有连接梁，且设置于横梁装置下方的连接梁还与横梁固定连接。

在其中一个实施例中，横梁上还设有安全绳固定装置，安全绳固定装置的一端固定在横梁上，另一端与第一驱动轮组的电机连接。

在其中一个实施例中，悬挂小车包括端梁和若干对分布在端梁上方的成对存在的第二驱动轮组，端梁垂直于主梁设置，起重机构固定安装在端梁上；每对第二驱动轮组对称分布于端梁的两端，并分别滚动连接于所在端的主梁的运输轨道，带动端梁和起重机构沿运输轨道移动。

在其中一个实施例中，第二驱动轮组包括驱动电机、第一连接板、第二连接板、连接杆以及分布于运输轨道两侧的行走轮和驱动轮；行走轮与第一连接板转动连接，驱动轮与第二连接板转动连接，连接杆垂直设置在第一连接板和第二连接板之间，其两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接；驱动电机固定在第二连接板上，并与驱动轮传动连接；端梁上设有连接头，连接头穿过连接杆并与连接杆滑动连接，使端梁可在连接杆上滑动。

在其中一个实施例中，端梁配置有两条，两端梁间隔设置且相互平行；于两端梁的中部搭接并固定有架梁，起重机构固定在架梁上，从两端梁中间的中空区域向下实施起吊作业。

在其中一个实施例中，主梁包括若干段首尾连接的主梁段，相邻主梁段之间通过铰接连接装置铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过合理的结构配置，将大运轨道、主梁、连接梁和横梁装置组合成大跨度多支点的网架运输结构，以主梁、连接梁和横梁装置组成可移动框架在大运轨道上纵向移动，再使悬挂小车在主梁上横向移动，能够合理覆盖吊装场地的所有区域，且梁体和装置之间可通过螺栓完成连接，结构紧凑、移动灵活，装卸简单方便，安全稳定。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对一种大跨度多支点数控悬挂起重机进行更清楚、完整地描述。附图中给出了大跨度多支点数控悬挂起重机的首选实施例，但是，大跨度多支点数控悬挂起重机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使大跨度多支点数控悬挂起重机的公开内容更加透彻全面。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，本文所使用的术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。