自动化机械设备技术领域技术领域，涉及一种智能桁架机械手。

背景技术：

在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。现有的桁架机械手自动化程度不高,夹取工件位置有偏差,限制了其推广使用。

技术实现要素：

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能桁架机械手，包括位于四角的支撑架、同侧支撑架上的横梁、位于两侧横梁上的主梁，所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部，与所述连接部相连设有竖直轨道，所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪，所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置，与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述支撑架上设有激光定位装置，与所述激光定位装置相连设有单片机，所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述激光定位装置检测所述机械手的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成水平运动控制命令和竖直运动控制命令，并将所述水平运动控制命令和竖直运动控制命令发送给水平运动控制装置和竖直运动控制装置。

优选地，所述桁架机械手还设有触摸式显示屏。

本实用新型智能桁架机械手自动化程度高，可准确控制机械手的机械手的抓取位置，便于机械手的推广使用。

具体实施方式

本实施例公开了一种智能桁架机械手，包括位于四角的支撑架，同侧支撑架上的横梁，位于两侧横梁上的主梁，所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部，与所述连接部相连设有竖直轨道，所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪，所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置，与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述支撑架上设有激光定位装置，与所述激光定位装置相连设有单片机，所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述激光定位装置检测所述机械手的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成水平运动控制命令和竖直运动控制命令，并将所述水平运动控制命令和竖直运动控制命令发送给水平运动控制装置和竖直运动控制装置。

所述桁架机械手还设有触摸式显示屏。

通过单片机可输入机械手控制程序，实现自动化生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。