全自动立柱式机械手由立柱和多关节手臂或桁架式手臂组成的智能自动化设备。它既可以多角度多轴运动，同时服务多个工位，也可以集成在自动化生产线中，占地面积小。立柱机械手的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工上下料、移载、堆垛等功能，具备运作灵活，稳定性高，作业效率高，省时省力省空间的特点。

立柱式机械手的技术参数

1.机架采用碳钢或不锈钢拼接而成，结构牢固可靠

2.采用伺服电机驱动，精度高

3.轴数：3轴~4轴

4.最大负载：小于等于150KG

5.最大工作半径：小于等于2300mm

6.安装方式：地面固定

7.位置精度：0.2mm

立柱式机械手的特点

1.立柱机械手码垛机采用全伺服驱动，运行平稳可靠， 精度高

2.设备结构简单合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保养简单

3.多轴机械臂动作灵活，操作精度高、范围大，有效提高工作效率

4.堆叠型状和堆叠层数可任意设置，定位精准，摆放整齐，不易坍塌

5.立柱式结构，体积小，占地面积小

6.一台立柱机械手可代替三四个人工长时间工作，节省人工成本

7.产品或者托盘外形尺寸发生变化时，只需触摸屏修改即可

8.更换不同机械夹具可用于抓取袋装、箱装、桶装、瓶装、板材、块状等不同物料

立柱式机械手可应用于汽车零部件、机床加工、机械生产、包装材料、各类板材加工、新能源、食品饮料、烟酒、物流等行业对原料、半成品及成品实现上下料、移载或堆垛等功能的需求。