搬运机器人系统集成介绍

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

(1)生产线末端码垛的简单工作站： 这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

(2)码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

(3)生产线中码垛： 工件在输送线点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

(4)生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

智能搬运机器人的优势

◆结构简单零部件少、故障率低。

◆ 占地面积少。可设置在狭窄的空间有效地使用。

◆适用性强。当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

◆能耗低，大大降低运行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简便。

◆只需抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。