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一种全自动桁架码垛式机器人
发布时间：2021-12-23
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全自动桁架码垛式机器人，包含四根立柱，两根分别设置在立注上且平行放置的X轴横梁，两端分别滑动设置在两根X轴横梁上且通过X轴模组驱动的Y轴横梁，滑动设置在Y轴横梁上且通过Y轴模组驱动的活动架，滑动设置在活动架上且通过Z轴模组驱动的Z轴主梁，以及自动润滑装置；所述自动润滑装置包括润滑油泵组件，三组分别与X轴模组，Y轴模组，Z轴模组啮合的润滑组件；所述润滑组件均包括一头与润滑油泵组件通过管道连接的旋转接头，设置在旋转接头另一头的喷油齿轮；本实用新型可自动定时定量，均匀地对桁架机器人进行保养，不仅提高了保养质量，且降低了工人的劳动强度。
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