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桁架机械手之尿素码垛装车桁架机器人
发布时间：2021-10-08
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龙门式桁架机械手设计案例，用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手布局：
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
桁架机器人结构示意图如下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数:
设备尺寸图：
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