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桁架式机器人的实际应用
发布时间：2021-09-22
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桁架式机器人的空间运动是通过三个垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环位置控制，格架机器人可能达到高位置精度(um级)。格架式机器人的结构尺寸，格架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。格架机器人的工作空间是长空间。
桁架式机械手结构紧凑，外形美观，运行速度快，定位准确，故障报警系统有效，具有可调性和通用性，为客户创造高效持久的生产效益。
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