助力机械手是一种可以省时省力，新颖的助力设备。利用平衡原理将设备在空间内移动，操作者不用花费很大的力气和时间就可以将重物搬运到相应的位置。

　　一、助力机械手可以提高生产效率

　　随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手来完成移动、装配、切割、喷涂等高难度和高风险的任务，以提高消耗效率。

　　二、助力机械手的选型要根据实际情况

　　由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。

助力机械手的主要技术参数:

　　1、操纵力：即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力;

　　2、反应速度，即机械手在全行程下的最大操作速度;

　　3、行程，即机械手运动行程的范围。

　　4、定位精度和方法：即机械手位置设定及重复定位的精度，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现;

　　5、自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式;

　　6、传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统;

　　7、大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量;

　　8、安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。

昆峰重工（苏州）有限公司是一家专注于助力机械手、桁架机械手、龙门机械手的研发和销售于一体的高新技术厂家，有任何这方面的问题欢迎来电咨询!